长三角快递物流展
一场突如其来的公共卫生危机，对传统业态发起严峻挑战的同时，也为一批新业态注入发展动能，物流无人化赛道正是在这样的背景下，在资本的持续加注中乘风破浪，展现出蓬勃活力。
凭借着独特的技术路线和优秀的物流无人化方案，未来机器人逆势增长，以惊人的速度完成多领域项目落地和刚需场景技术突破，从众多物流机器人企业中脱颖而出。
近日再有消息传来，未来机器人获得OFweek 中国机器人行业优秀产品奖，产品能力再度受到肯定。
以视觉、柔性为特色，深耕物流无人化行业不懈创新。从2016年成立至今，未来机器人持续为工厂物流、仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人化解决方案。目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月台无人装车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。
继海外市场之后，近年国内市场也开始受到新商业模式的影响，多变的商流推动供应链和产线变动，由“以产定销”转变为“以销定产”并间接影响物流，给工厂和仓储物流带来很大的压力。
未来机器人CEO李陆洋表示，灵活适应商流的流量波动、适应环境变化的柔性化升级方案是可预见未来内，提高客户竞争力的最优解决方案。
为了满足流量波动和环境变化自适应性，未来机器人柔性物流无人化解决方案具备以下特点：
第一，能灵活应对节点物流的流量峰值，并能自适应场景变化。
第二，不推翻客户现有物流模式，并对客户存量货架/叉车/托盘等产品进行复用，性价比高同时保持客户原有核心竞争力。
未来机器人致力于用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用，其柔性升级方案已覆盖多个核心物流场景，并经过多个客户现场真实考验。
之所以采用视觉作为核心技术，李陆洋解释：
“在建图环节，基于相机强大的信息获取能力，视觉SLAM拥有更丰富的地图信息，并通过重复观测反复提高地图精度，同时视觉SLAM使用了大量冗余的纹理信息，相比其他地图构建方式，定位误差极小。
其次，将视觉技术应用在工业车辆上，工业车辆可以更好地理解场内的半动态环境。与人工智能结合，实现自主导航与绕障，在保障安全的前提下，赋予车辆更高的灵活性，让车辆更好地应用在人机混场、多类型机器协作场景中，使得整体方案更具备柔性。
当然也有成本上的考虑，同品质的视觉传感器相对于激光传感器来讲成本低很多。”
▲ 未来机器人柔性物流无人化解决方案
无人驾驶在物流领域的应用主要基于三个核心技术：第一是定位，创建环境地图，让机器人获取自己的位置；第二是感知，环境感知以及货物感知；第三是控制，在定位和感知的基础上，让机器人完成动作。
未来机器人团队由计算机视觉、运动控制、人工智能、深度学习等领域的顶尖人才组成，早在5年前就着手以视觉技术为核心打造柔性物流无人化方案。
经过5年的技术研发和迭代，未来机器人柔性物流无人化方案具备多个特点：
✓ 快速部署、性价比高：利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉SLAM建图，与其他方案相比，可减少80%反射板等人工标签的使用，对场地改造接近零，对现场环境变更的容纳性更强。
✓ 智能绕障、高精度取放货：基于联合研发的新一代复合传感器，大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度，可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障，单车运行效率更高、更稳定；可实现对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放（误差小于±5mm）。
✓ 低成本存量车改造：无需改造原车结构和系统，适配不同品牌/驱动方式的工业车辆，解决工业车辆通用控制问题。
目前，针对不同客户场景、不同客户需求，未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆，覆盖外月台装车、料笼堆叠、货物上下架、室外长距离运输等核心场景。分别为托盘搬运式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、窄体托盘堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人夹抱车、小型前移式无人叉车、前移式无人叉车、无人牵引车，通过ISO 3691-4无人驾驶工业车辆标准认证，斩获了来自德勤、中国移动机器人（AGV）产业联盟、36氪、创业邦、投资界等平台的多项产品奖。
此外，未来机器人还开发了针对客户不同场景需求的智能化环境监控系统（WCS），基于深度学习，可快速识别库位/人/车/货，进行库位管理、风险预警、外部系统信息同步等。以及可实现多车任务调度、路径规划的大型车辆调度系统（RCS）。
